팔레트, 중량랙 취급 공정

1. 작업자 또는 시스템이 보낸 작업

2. 로봇이 물건을 가져갑니다. (팔레트나 무거운 랙을 자동으로 포크합니다)

3. AGV는 물품을 운송합니다.

4. RCS가 트래픽을 관리합니다.

5. 장애물 회피

6. 로봇이 엘리베이터를 탄다

7. 로봇이 목적지(컨베이어 또는 그라운드 스택)에서 물품을 하역합니다.