[고공로보틱스 복간] 이동로봇 핵심기술 상륙전투

올해 '정부 업무 보고서'에서는 일련의 산업 기반 리모델링 프로젝트를 시작하고, 전통 산업의 업그레이드를 촉진하고, 지능형 제조를 적극적으로 발전시키고, 첨단 제조 클러스터 개발을 가속화하고, 국가 전략 신흥 산업 클러스터 프로젝트를 시행할 것을 제안했습니다.

그러나 지능형 제조는 중요한 지능형 장치인 로봇 없이는 불가능합니다.현재 산업용 로봇 산업은 국내 브랜드의 산업용 로봇이 주로 조립 및 하도급에 주력하고 있어 핵심 기술이 부족한 상황이다. 많은 로봇이 업계의 중저가 수준에 머물러 있습니다. 이러한 배경을 고려할 때 로봇 산업의 고품질 발전을 추진하는 것이 필수적이라는 것은 분명합니다.

로봇 산업의 핵심 구성요소인 모바일 로봇 역시 핵심 기술의 병목 현상을 극복하는 것이 시급하다. Lanxin Technology는 독립적인 연구 개발을 통해 핵심 기술의 병목 현상을 극복하는 모바일 로봇 기업이 되겠다는 의지를 갖고 있습니다.

핵심기술 '상륙전'

최근 몇 년 동안 모바일 로봇 산업은 급속한 발전을 경험했습니다. 한편, 자율 이동 로봇(AMR)은 복합 로봇, 빈 로봇, 로딩/언로딩 로봇과 같은 새로운 플레이어, 기술 및 제품이 지속적으로 등장하면서 기술 및 제품 개발의 반복이 가속화되었습니다. 한편, AMR의 상용화 속도가 빨라지고 있으며, 자동차, 3C, 반도체, 신에너지 산업에서 기타 산업 분야로 산업 침투가 지속적으로 확대되고 있습니다.

그러나 급속한 발전으로 이동로봇의 핵심기술은 과연 무너졌는가?

마그네틱 스트립 및 QR 코드와 같은 탐색 방법을 사용하는 자동 유도 차량(AGV)의 초기 단계 엔지니어링 구현에는 작업량이 엄청나고 경로 변경 시 유연성이 부족한 것으로 이해됩니다. 2D 레이저 탐색을 사용하는 AMR은 자기 스트립 및 QR 코드 로봇에 비해 상대적으로 배포가 쉽고 유연하지만 여전히 문제점이 있습니다. 예를 들어 끊임없이 변화하는 환경은 로봇 이동 중 다양한 안전 문제와 함께 로봇 포지셔닝, 일부 응용 시나리오의 높은 정밀도, 다양한 워크스테이션 형태에 영향을 미칩니다.

Lanxin Technology의 CEO인 Gao Yong에 따르면,자기 띠, QR 코드, 레이저 내비게이션 등 본질적으로 약한 인식 내비게이션 기술로 남아 있습니다. 실제 응용 분야에서 안정성, 안전성 및 지능은 약한 인식 로봇의 "큰 부상"입니다. 모바일 로봇의 '하상'을 제거하는 것은 산업 전체가 시급히 극복해야 할 핵심 기술이다.

Gao Yong의 관점에서는 마그네틱 스트립이든 QR 코드이든 레이저 내비게이션이든 본질적으로 인식이 약한 내비게이션 기술로 남아 있습니다. 안정성, 안전성 및 지능은 실제 응용 분야에서 약한 인식 로봇의 "큰 부상"입니다. 이러한 '하상'을 극복하기 위한 핵심 기술은 이동 로봇의 인지 능력을 약한 것에서 강한 것으로 높이는 것이다. 강력한 인식 능력을 모바일 로봇에 부여하는 기술적 방향 중 하나는 Lanxin Technology의 확고한 초점이었던 비전을 로봇에 부여하는 것입니다.

비전을 갖춘 모바일 로봇의 역량을 강화하는 것은 두 가지 주요 이점을 제공합니다. 첫째, 강력한 시각적 내비게이션 정보 획득 기능: 비전 내비게이션은 3차원 환경에서 풍부한 정보를 수집하는 기능으로 인해 고객의 일반적인 사용 요구에 따른 복잡한 시나리오에 적응할 수 있습니다. 둘째, 시각 내비게이션 모듈은 시스템 확장성을 갖는다. 통신 장치, 프로세서 등 주변 설비의 지속적인 개선으로 시각 내비게이션 모듈이 빠르게 발전하고 있다. 5G 및 클라우드 시스템과 시각적 내비게이션 기술의 통합은 더욱 발전할 것입니다.

딥비전 기술의 장점은 분명하지만 진입 장벽은 높습니다. 딥 비전 기술 경로를 채택하는 기업에는 모바일 로봇 연구 개발 팀이 필요할 뿐만 아니라 높은 수준의 컴퓨터 비전 기술도 필요합니다. 또한 딥 비전 기술 경로를 선택하는 기업은 수많은 알고리즘과 높은 컴퓨팅 요구 사항에 대처해야 합니다.

딥 비전 분야에서 약 20년 동안 기술을 축적한 Lanxin Technology는 기업이 모바일 로봇 핵심 기술을 돌파할 수 있는 충분한 조건을 제공했으며 모바일 로봇 핵심 기술의 "돌파구 경쟁"에서 일정한 결과를 달성했습니다.

Lanxin Technology의 LX-MRDVS(Mobile Robot Deep Vision System)는 Lanxin이 자체 개발한 3D 비전 센서와 시각적 인식 알고리즘을 포괄합니다. 시각적 모바일 로봇(VMR)으로 알려진 LX-MRDVS가 장착된 모바일 로봇 제품은 시각적 위치 탐색, 시각적 도킹, 시각적 장애물 회피 및 시각적 잡기를 달성하여 강력한 인식 능력을 갖춘 모바일 로봇을 강화합니다.

고용은 "핵심기술과 부품은 산업용 로봇 산업의 근간이 되는 기술로, 상위 수준의 역량을 결정짓는 기술입니다. 딥 비전을 통해 강력한 시각적 인식 기능을 갖춘 모바일 로봇에 힘을 실어주는 것은 모바일 로봇 심층 시각적 인식 기술 분야에서 Lanxin의 첫 번째 단계입니다. Lanxin Technology의 궁극적인 목표는 인간의 시각적 인식 및 지능 수준에 접근하여 로봇이 보다 복잡하고 다양한 산업 환경에 적응하고 더 많은 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다.."

근거 있는 시나리오의 돌파구

2021년 Lanxin Technology의 LX-MRDVS는 자체 개발 및 자체 생산 전체 기계 제품에 대한 전체 범위를 달성했습니다. 심층적인 시각적 인식 기술을 통해 전체 기계 제품의 안전성, 안정성 및 지능을 종합적으로 향상시켜 로봇이 과거의 적용 경계를 뛰어넘고 보다 복잡한 시나리오 적용 요구 사항을 충족할 수 있도록 했습니다.

Lanxin Technology의 무인 지게차 제품을 예로 들면, 이 제품은 국내에서 생산된 몇 안 되는 순수 시각적 측위 내비게이션 모바일 로봇 중 하나입니다. 온보드 3D 비전 센서를 통해 3차원 환경 정보를 수집한 후 AI 알고리즘을 사용하여 포인트 클라우드 맵에서 조밀한 깊이 데이터를 얻습니다. 이는 모바일 로봇의 위치 정확도를 크게 최적화하고 복잡한 환경에서 견고성을 향상시킵니다.

최종 사용자 산업에서의 인지도 측면에서 현재 Lanxin Technology의 VMR 제품은 3C, 신에너지, 화학, 포장 등 다양한 산업에서 널리 사용되고 있습니다. Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi 및 중국 상업용 항공기 공사(COMAC)와 같은 국내외 유명 기업에 서비스를 제공하는 수많은 착륙 사례를 보유하고 있으며 시장의 호평을 받고 있습니다.

대규모 가전제품 기업을 위해 Lanxin Technology가 구축한 지능형 물류 생산 라인을 예로 들면, 환경은 복잡하고 끊임없이 변화하므로 모바일 로봇의 위치 탐색에 중요한 과제를 제기합니다. 특히 완제품 창고에서는 제품 입출고가 빈번하고, 네비게이션용 레이저 레이더에 의존하면 위치 파악이 어려울 수 있습니다. 동시에 시각적인 사각지대도 크다.

Lanxin Technology의 VMR 제품과 솔루션을 도입함으로써 이 기업은 장면 변화로 인한 위치 상실 문제를 해결하고 레이저 장애물 회피의 결함을 보완하여 궁극적으로 생산 라인의 완전 자동화를 달성했습니다.

또 다른 예는 대규모 전기 기업을 위한 Lanxin Technology의 지능형 물류 솔루션입니다. 깊은 시각적 인식을 기반으로 한 로봇 스케줄링 시스템과 지능형 핸들링 로봇 및 무인 지게차를 적용하여 약 20{1}}제곱미터에 달하는 기업의 생산 작업장에서 물류의 높은 유연성을 달성했습니다.

딥 비전 기술로 강화된 모바일 로봇은 더욱 지능화되어 더 이상 단순한 처리 작업에 국한되지 않습니다. 예를 들어, Lanxin Technology가 새로 출시한 인쇄기 로딩/언로딩 로봇은 재료를 처리할 수 있을 뿐만 아니라 시각적 인식 기술을 통해 롤 재료와 인쇄기 사이의 완전 자동 도킹을 5mm 이하의 오차로 달성할 수 있습니다. 인쇄기 로딩/언로딩 로봇 외에도 더 세분화된 분야를 위한 Lanxin Technology의 전문 제품이 테스트 단계에 진입했으며 순차적으로 출시될 예정입니다.

가오용은 "기반 시나리오 혁신의 본질은 이동형 로봇 핵심 기술의 혁신이다. AGV는 수십 년 동안 적용돼 이제 업계는 동질성을 보여주고 있다"고 말했다.당신은 모두가 시장에서 경쟁력이 부족하여 시나리오 적용이 돌파하기 어렵다고 생각합니다. 충분히 진보된 기술이 있어야만 기업은 시장에서 다른 '움직임'을 할 수 있으며 더 넓고 깊은 '해자'를 형성할 수 있습니다."

핵심기술 '장벽' 돌파 후 다음 단계

일본의 산업 자동화 거대 기업이자 머신 비전 분야의 세계적인 선두주자인 Keyence는 전 세계적으로 제품을 판매하고 있습니다. 대대적인 팬데믹에도 불구하고 회사의 실적은 추세를 거스르고 2021년 수익이 최고치를 기록하고 수익 마진이 50%를 넘었습니다. 창업자 다키자키 타케아키(Takizaki Takeaki)는 순자산 382억 달러로 일본 최고의 부자가 되었습니다.

주목할 점은 키엔스가 제품 자체를 생산하는 것이 아니라 직접 디자인한다는 점이다. 47년 동안 Keyence는 첨단 기술에 주력해 왔으며, 제품 가격은 일반적으로 동종 제품보다 5배 이상 높아 매출을 주도하고 있습니다. 남들이 해결하지 못하는 문제를 해결하는 것은 기업의 기술력을 반영하는 것이며, 핵심기술을 숙달해야만 브랜드의 부가가치를 높일 수 있습니다.

"Keyence의 '경량 자산' 운영 모델은 로봇 기업이 배울 가치가 매우 높습니다. 기업은 자신의 핵심사업이 무엇인지 고민하고 정의해야 하며, 핵심사업을 단단히 파악해야 하며, 하이엔드 제조업이 그 탈출구이다.Gao Yong 씨는 "LX-MRDVS는 모바일 로봇 심층 시각 인식 기술 분야에서 Lanxin의 첫 번째 단계입니다. Lanxin Technology의 궁극적인 목표는 인간의 시각적 인식 및 지능 수준에 접근하여 로봇이 보다 복잡하고 다양한 산업 환경에 적응하고 더 많은 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다."