[Millennium Capital의 복각]3D Vision, 강력한 인식을 향한 로봇의 진화 가속화|Lanxin Technology 창립자와의 밀레니엄 회담

최근 Lanxin Technology는 거의 완료되었습니다.시리즈 B+ 파이낸싱에 1억 위안. 이번 라운드는 Shangcheng Investment가 주도하고 Blue Pool Venture Capital 등 기존 주주들이 참여했습니다.Millennium Capital은 회사의 장기 독점 재무 자문 역할을 수행했습니다.

Lanxin 기술은모바일 로봇 전용 센서의 하드웨어와 소프트웨어 기술을 모두 갖춘 모바일 로봇용 딥비전 시스템을 국내 최초로 독자 개발한 것입니다.핵심 팀원은 중국과학원, 푸단대학교, 저장대학교 등 명문 기관과 국내 유명 로봇 기업 출신입니다.

기술 측면에서 Lanxin Technology는 자체 개발한 모바일 로봇 딥 비전 시스템인 LX-MRDVS(3D 비전 센서 및 시각적 인식 알고리즘 포함)를 통해 모바일 로봇의 역량을 강화합니다. 이는 주로 레이저 레이더를 기반으로 하는 전통적인 위치 확인 및 탐색 솔루션과 장애물 회피 방법을 점차적으로 대체합니다. 이러한 최적화는 모바일 로봇의 안정성, 안전성 및 지능을 향상시켜 더 광범위하고 복잡한 산업 응용 분야에 적응할 수 있도록 해줍니다.

현재 Lanxin의 완제품은 다음과 같은 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.3C 전자, 신에너지, 포장, 철도화학공학. 대표적인 고객으로는 Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hynix 등 유명 브랜드와 광전지 및 리튬 배터리 업계의 선두 기업이 있습니다. Lanxin Technology는 전국 각지에 지사를 두고 있으며, 2021년에는 600%의 매출 성장을 달성했습니다.

Lanxin Technology의 자금 조달 과정에서 Millennium Capital 팀은 기술 개시에 대한 창업자의 헌신에 깊은 인상을 받았습니다. 상용화 속도에 대한 팀의 통제력과 합리적이고 명확한 계획도 우리에게 깊은 인상을 남겼습니다.

 

Lanxin Technology의 기술 경로 선택, 제품 개발 및 상용화 사례를 재구성하고 검토하기 위해 창립자 Gao Yong과 심도 있는 논의를 진행했습니다. 다음은 기업가 친구들에게 영감을 주기 위해 토론에서 발췌한 내용입니다.

- 밀레니엄 캐피탈 파트너, Liu Zongyao

 

01 고차원 기술 제품 vs. 차원 축소 경쟁 전략

류종야오:

주류 모델은 주로 QR 코드/자기 띠 위치 추적 및 레이저 레이더라는 두 가지 기술 경로를 사용합니다. Lanxin Technology가 덜 인기 있는 딥 비전 기술 경로를 선택한 이유는 무엇입니까?

가오용:

MRDVS - 모바일 로봇 딥 비전 시스템을 선택한 이유는 딥 비전 기능을 갖춘 로봇이QR코드나 레이저 레이더 등 인지력이 낮은 기술보다 훨씬 높은 운용 능력을 갖췄다.

이번 선택은 업계에 고차원적인 솔루션을 제공하려는 랑신의 본래 의도일 뿐만 아니라, 미래를 향한 기술 중심 스타트업으로서의 차별화된 경쟁 전략이기도 하다.

MRDVS의 가치를 이해하려면 먼저 전통적인 기술 경로의 단점을 이해해야 합니다. 위치 지정을 위해 QR 코드/자기 띠를 사용하는 제품은 생산 환경의 표면이나 지붕에 기준점을 배치합니다. 예를 들어, 창고 환경에서 자동 청소 차량이 청소를 수행할 때 위치 지정 지점에 마찰과 손상이 발생하여 로봇이 이를 인식하고 읽을 수 없게 되는 경우가 많습니다.구매 비용이 저렴해 보이지만 유지 관리 비용이 높거나 불가능할 수도 있습니다.

현재 AGV의 주류 항법 방식인 레이저 레이더는 라벨링이 필요하지 않습니다. 그러나 레이저는 시각 장애인이 코끼리를 만지는 것과 마찬가지로 지각 능력이 낮은 기술에 속한다. 레이저를 사용하여 주변 환경을 스캔하면 윤곽 수준에만 도달할 수 있지만개체의 구체적인 세부정보를 식별할 수 없습니다..

단일 라인 레이저 레이더 스캔은 시야가 제한되어 있어 상당한 사각지대가 발생합니다. 생산 장비의 위치 조정이나 선반 위치의 변경 등 환경이 동적으로 변화하면 로봇의 포지셔닝이 상실되어 앞으로 나아갈 수 없게 됩니다.

류종야오:

탐색 및 포착 비전 시스템을 포함하여 Lanxin의 전체 지각 기능은 어떤 이점을 제공합니까?

가오용:

레이저 레이더가 로봇에 부여하는 능력이 '맹인이 코끼리를 만지는 것'에 비유한다면, MRDVS를 기반으로 한 완전 지각 로봇은"정상적인 시각 능력"을 가진 사람.

내비게이션 비전 시스템은 로봇의 '발'로서 어떻게 움직일 것인가의 문제를 해결해줍니다. 잡는 비전 시스템은 로봇의 "손"으로, 기계 팔의 손 동작을 해결합니다. 현재 랑신은 기계식 팔을 제조하지는 않지만 깊은 시각 인식 능력을 갖춘 종합적인 로봇 솔루션을 제공하고 있어 모바일 그래빙 비전 기술을 보유한 국내 로봇 기업 중 유일하다.

인간의 시각적 지각과 지능 수준에 근접한 손과 발의 조화로운 작동, 란신이 추구하는 방향입니다. 우리는 이것이 단순한 취급 작업을 수행하면서 투박한 금속 블록이 뛰어다니는 현재 상황이 아니라 AGV 또는 AMR의 최종 단계라고 믿습니다.

류종야오:

사용 측면에서 고객을 위한 완전한 지각 능력의 실질적인 가치는 무엇입니까?

가오용:

첫째로,안정. 예를 들어, 집으로 운전할 때 집이 철거되거나 교통 부스가 추가되어 길을 잃지 않지만, 레이저 유도 로봇은 그러한 상황에서 위치를 잃고 길을 잃을 수 있습니다.모바일 로봇의 시각적 인식은 인간의 눈을 시뮬레이션하여 로봇에 풍부한 데이터와 행동 의사 결정을 제공하여 환경이 바뀌더라도 로봇이 길을 잃지 않도록 보장합니다.

둘째,안전. 로봇이 실수로 에스컬레이터에 진입해 쇼핑몰에서 고객을 쓰러뜨리는 영상이 온라인에 유포됐다. 모든 기술과 제품의 적용은 안전을 최우선으로 해야 합니다. 레이저 내비게이션은 로봇이 레이저 위, 아래의 장애물을 인지하지 못해 평지와 절벽을 구분할 수 없기 때문에 약한 인지 내비게이션 방식이다. 반면, 시각적 내비게이션 솔루션에는 숨겨진 위험이 없습니다.현장의 돌출된 장애물과 낮은 장애물을 정확하게 식별하여 전면이 평지인지 절벽인지 판단할 수 있습니다.

셋째,유연성. 시각적 인식 기술을 통해 로봇은 단순한 처리 작업을 넘어설 수 있습니다. 예를 들어, 당사의 인쇄기 로딩 및 언로딩 로봇은 자재를 다룰 수 있을 뿐만 아니라5mm 이하의 오류로 시각적 인식 기술을 사용하여 인쇄 기계의 롤 및 로딩 콘을 자동으로 도킹합니다..

류종야오:

대부분의 기술 교체 프로세스와 마찬가지로 기존 기술이 신기술과 함께 시장에서 장기간 공존할 수 있을까요?

가오용:

우리는 이 질문을 다양한 교통수단이 공존하는 것에 비유하며 고민하기도 합니다. 예를 들어, 다양한 종류의 차량이 공존하게 될 것입니다. 전기 운송은 미래 트렌드이지만, 인력 수레, 마차, 석유 차량에도 적용 가능한 시나리오와 사용자가 있습니다. QR코드 위치추적을 활용하는 로봇의 경우 무인창고와 같은 시나리오에서는 환경 자체가 단일하고 안정적이기 때문에 시각적인 솔루션이 필요하지 않을 수도 있다.

류종야오:

키패드폰을 대부분 대체한 스마트폰에 비유하자면 MRDVS 지원 모델은 언제 기존 모델을 광범위하게 대체할 수 있을까요?

가오용:

일부 사용자는 더 높은 요구 사항을 갖고 있지 않기 때문에 여전히 많은 사람들이 키패드 전화기를 사용하고 있습니다. 그러나 스마트폰은 고차원적인 기능으로 인해 주류가 되었습니다.

로봇 시장에서 가장 먼저 고려해야 할 사항은고객 요구가 지속적으로 업그레이드되는지 여부. 두 번째는 가격입니다. 고객은 비용 효율성에 매우 민감합니다. 현재 다양한 모델의 가격에는 큰 차이가 없지만, 성능면에서는 MRDVS 지원 제품이 분수령 수준에 이르렀습니다.

기존 모델이 MRDVS 지원 모델과 같거나 더 나은 가격 대비 성능 비율을 달성하려는 경우 어렵습니다.

류종야오:

자체 개발한 시스템과 센서를 갖추려면 일정 수준의 자금이 필요합니다. 스타트업 기업은 왜 이렇게 어려운 선택을 했을까요?

가오용:

자체 개발한 MRDVS 시스템 LX-MRDVS는 Lanxin의 핵심 기능입니다. 자체 개발한 센서는 실제로 흔하지 않습니다. 2016년 시작 당시에는 로봇에 적합한 깊이 인식 기능을 갖춘 센서가 없었습니다. 시중에 나와 있는 일부 기존 센서를 테스트했지만 결과가 만족스럽지 않았습니다.자체 센서를 개발하면 눈과 뇌를 모두 제어할 수 있게 되어 탁월한 시너지 효과를 발휘하고 제품 고유의 장점을 구현하는 것과 같습니다.

류종야오:

현재 시장에서는 AGV와 AMR 제품의 명칭에 약간의 혼란이 있습니다. Lanxin Technology가 제품 이름을 AGV로 선택한 이유는 무엇입니까?

가오용:

첫째, 시장에서 AGV(Automated Guided Vehicle)와 AMR(Autonomous Mobile Robot)의 구별은 주로 개념적이며 로봇 지능 수준에 따라 다릅니다. 현재 AGV는 시장의 더 많은 제조업체에서 사용되고 있습니다. 시장 인지도 효율성을 높이기 위해 Lanxin은 제품 이름을 AGV로 지정합니다. 그러나 앞서 언급했듯이 달성된 지능 수준은 대부분의 기존 제품보다 더 발전되었습니다.

 

02 혁신가의 과제 vs. 상용화 기회

류종야오:

초기 POC(개념 증명) 단계에서 선택한 기술 경로로 인해 어떤 어려움에 직면했습니까?

가오용:

첫째, 일부 잠재 고객들이 안정성에 의문을 제기해 POC 단계에도 진입하지 못했습니다. 우리는 고객들에게 왜 완전히 새로운 기술 제품을 채택해야 하는지 설명해야 했습니다. 전 세계적으로 이 기술을 채택하는 제조업체가 거의 없기 때문입니다. 해외 제조사에서 사용하는 것을 보았는데, 지게차 모델에만 해당됩니다.

성숙한 기술을 사용하고, 교육받은 시장을 목표로 하고, 빠르게 시장을 수확하여 추종자가 되는 것은 쉽습니다. 하지만 우리는 업계에 긍정적인 가치를 창출하기 위해 단순한 제조 기업이 아닌 기술 기업이 되는 것을 목표로 혁신을 고집했습니다.

비즈니스와 경쟁의 본질로 돌아가서 처음부터 끝을 고려한다면 '추종 전략'은 Lanxin을 첫날부터 가격 전쟁, 채널 전쟁, 심지어 열띤 자금 조달 등 치열한 경쟁에 돌입하게 만들 것입니다.미래를 이기려면 미래를 직시하고 시장에 트렌드를 선도하고 미래 지향적인 제품을 제공해야 합니다.

영상

현재 로봇이 외부 환경을 인식하는 방식은 시각 장애인의 상태와 비슷하지만 확실히 거기서 끝나지는 않을 것입니다. N정보획득 능력은 계속해서 향상될 뿐만 아니라, 개인 및 집단 지능을 포함한 지능 수준도 계속해서 높아질 것입니다.

류종야오:

기존 모델이 가격을 낮추면 MRDVS 제품에 단기적인 가격 영향을 미치고 심지어 시장 점유율 증가 속도에도 영향을 미칠까요?

가오용:

현재 MRDVS 기술 제품의 원가 및 가격은 레이저 레이더 제품과 유사합니다. 자사 제품의 경우 센서와 MRDVS 시스템을 독자적으로 개발했기 때문에,판매 및 생산 능력이 증가함에 따라 비용은 현재 레이저 레이더 제품보다 훨씬 저렴합니다.가격 전쟁에 대처할 수 있는 충분한 버퍼 공간을 제공하면서 앞으로도 계속해서 감소할 것입니다. 가격 전쟁에 참여하는 제품은 일반적으로 상한선이 매우 낮습니다.미래 지향적인 대체 제품만이 생존 가능성이 더 높습니다.

류종야오:

이미 AGV를 사용하고 있는 고객의 경우 모델을 변경할 확률은 얼마나 됩니까?

가오용:

AGV가 3-4년 이상 운영된 경우 이전 구매로 인해 2년 또는 3년이 지나면 이미 비용이 회수됩니다. 더 나은 비용 효율성을 제공하는 제품에 직면하면 고객은 해당 제품을 구매할 가능성이 높습니다. 종종 우리는 오래된 모델이 사용되지 않은 채로 방치되어 있는 것을 볼 수 있습니다.

류종야오:

대형 제조업체가 경쟁 환경에 큰 영향을 미칠까요?

가오용:

MRDVS 시스템 및 센서 개발로 인한 과제는 모든 제조업체에서 동일합니다. Lanxin은 6년 동안 열심히 노력했으며 다른 제조업체도 실패의 위험에 직면하더라도 동일한 정제 과정을 거칠 것입니다.

물론 대기업은 기적을 만들 수 있지만 투자 수익에 대한 요구 사항은 더 높습니다. 단기 수익이 없는 사업 방향은 내부적으로 추진력을 확보하는 데 어려움을 겪는 경우가 많습니다. 이는 로봇공학 분야뿐만 아니라 다른 많은 혁신 분야에도 적용됩니다. 따라서 많은 새로운 형식이나 기술은 소규모 스타트업이 주도하는 경우가 많습니다.

더 빠르고 더 확고한 투자를 통해 Lanxin은 경쟁에 지나치게 집중하지 않고 특정 시간 내에 시장을 장악할 수 있게 되었으며, 이는 좋은 시장이자 좋은 방향임을 입증했습니다.

류종야오:

현재 Lanxin은 3C 전자, 신에너지, 포장, 철도 및 화학 공학을 포함한 여러 산업에 중점을 두고 있습니다. 이러한 선택에는 어떤 기준이 사용되었습니까?

가오용:

첫째, 산업은 부가가치가 높아야 하거나, 장식용보다는 로봇에 대한 엄격한 수요가 있어야 하며, 시각기술의 가치가 마음껏 발휘될 수 있어야 합니다.

류종야오:

로봇 도입이 가장 빠른 산업 분야는 어디일까요?

가오용:

새로운 에너지. 첫째, 업계는 유난히 많은 투자를 받고 있으며 강력한 결제 능력을 갖추고 있습니다. 둘째, 업계에서는 생산 효율성에 대한 요구가 높습니다. 신규 공장을 지을 때 로봇 투자가 한꺼번에 이뤄지고, 다른 업계에서는 보기 드문 지불 의지가 강하다.

류종야오:

스타트업으로서 연구개발부터 배송, 결제까지 어떤 어려움을 겪었나요? 프로세스 관리 및 조직 역량과 관련하여 어떤 고려가 이루어졌습니까?

가오용:

고객 확대, 납품, 구현, 사후 유지 관리까지 온갖 어려움에 직면했습니다. Lanxin은 2019년부터 상용화를 시작해 지금은 비교적 원활해졌지만, 제품의 표준화와 적용성을 더욱 향상시키는 등 최적화의 여지는 여전히 남아있습니다. 통합업체 및 채널과 협력함으로써 우리는 고객에게 더 좋고 더 자세한 배송, 구현 및 애프터 서비스 경험을 제공하는 것을 목표로 합니다.

Lanxin은 업계에서 가장 높은 HRBP 비율을 자랑합니다. 현재 회사에는 약 250명의 직원이 있으며, HR팀에는 10명 이상의 직원이 있습니다.사람과 문화는 기업의 가장 중요한 생명선입니다. 문제는 항상 존재하지만, 잘 협력하고 문제를 효율적으로 해결하는 팀이 항상 흔한 것은 아닙니다.

기업 발전의 관점을 고려하여,아이의 성장과 마찬가지로 문제를 지속적으로 파악하는 것이 중요합니다. 바지가 너무 작거나 조끼가 너무 작은 것이 문제인지 명확하게 파악해야 합니다.기업 경영은 하나의 사슬이며, 어떤 연결에서든 문제가 발생하면 회사 발전에 어려움을 겪게 됩니다.

류종야오:

공급망과 직접 판매에 더 많은 시간과 인력이 투자됩니까?

가오용:

우리는 자체 공장과 완벽한 공급망 시스템을 보유하고 있지만 연구 개발 중심, 제품 중심 기술 회사라는 위치도 고수하고 있습니다. 따라서 자체 역량 외에도 다른 생산 라인과도 협력하고 있습니다.

판매 및 서비스 측면에서는 대규모 고객을 대상으로 직접 판매를 주로 하고, 중소 고객을 대상으로 통합업체 및 채널 파트너와의 협력을 추구합니다.

인간의 에너지는 제한되어 있으며 모든 면에서 완벽을 추구하는 것은 비합리적입니다.공급망, 생산, 판매를 관리하는 동안 제품 반복에 더 집중해야 합니다.MRDVS 기술을 기반으로 한 제품에는 상당한 공간이 있기 때문입니다.

개선을 위해. 이것이 Lanxin의 강점이자 시장에서 장기적인 생존을 위한 생명선입니다. 제품이 특정 한도에 도달하고 비용 통제를 통해 성장이 이루어질 때만 초점을 바꿔야 합니다.

류종야오:

개발 속도 측면에서 시장을 빨리 수확하는 것이 더 중요한가요, 아니면 좋은 제품을 천천히 개발하는 것이 더 중요한가요?

가오용:

그 둘은 모순되지 않습니다.무제한적인 확장은 Lanxin의 선택이 아닙니다. 그것은 기술 혁신이 아니라 모델 혁신이다.장벽이 있는 제품을 생산하는 것은 먼저 시장을 정복할 수 있는 해자를 제공합니다.

Lanxin은 달콤한 접근 방식을 선택하여 시장을 완전히 이해하고 경쟁력 있는 제품을 개선하며 합리적인 이익을 얻어 좋은 회사가 되었습니다. 이에 맞서 속도를 추구한다면 단기적으로는 좋을지 몰라도 장기적으로는 약할 것이다. 큰 배는 방향을 바꾸기 어렵고, 관성은 회사를 망칠 수 있습니다.

류종야오:

많은 사람들은 노동 구조의 차이로 인해 중국 시장에서 로봇을 적용하는 데 특정한 특수성이 있다고 생각합니다. '효율성 향상' 논리를 맹목적으로 적용할 수는 없습니다. Lanxin은 이 문제를 어떻게 보나요?

가오용:

데이터를 좀 봤습니다. 중국의 가구 출산율 수준은 노동력 격차가 2050년경까지 계속되고, 지속되고 확대될 것임을 나타냅니다. 이것이 근본적인 요인입니다.

고객에게 서비스를 제공하는 과정에서 노동 선호도가 유례없는 변화를 겪고 있는 것을 볼 수도 있습니다. 노동력 부족은 양이 적어서일 뿐만 아니라, 청년층의 반복적인 노동에 대한 의지가 낮기 때문에 발생합니다. 이는 중국의 경제발전이 일정 단계에 도달한 결과이다. 미래 서비스 산업에서는 여전히 창의적 노동 등 비기계적 대체 인력이 많을 것이다. 그러나 반복적이고 단조로운 노동을 로봇으로 대체하는 것은 피할 수 없는 추세이다.

동시에 로봇을 사용하는 고객의 습관이 점차 형성되고 있으며, 자본 및 시장 투자에 따라 로봇의 성능 및 가격 이점이 증가하고 있습니다. 이러한 요소들은 함께 작용하여 특정 작업 시나리오에서 로봇의 보급률을 지속적으로 증가시킵니다.

류종야오:

대량생산과 착륙에 로봇이 점점 더 많아지고 있는데, 우리는 높은 수준의 기계지능과는 얼마나 멀리 떨어져 있을까? 이 지능은 어떤 모습일까요?

가오용:

물건이 땅에 떨어지거나 바구니에 담긴 물건이 부족해지면 어떻게 해야 하는지 등 정보 인식을 통해 구조화된 판단을 내리는 등 지능 수준이 인간을 능가할 수도 있다. 장면을 이해하는 능력은 점점 더 강해질 것이며, 진정한 지능형 공장이나 지능형 공간을 보게 될 것입니다.

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하지만 그것이 개인의 지능이든 여러 기계의 상호작용으로 형성된 집단 지능이든 데이터 축적이 필요합니다. 우리는 많은 작업을 해왔으며 향후 2-3년 내에 대규모 대중화가 이루어질 수 있습니다.데이터 축적과 체계적인 알고리즘의 지속적인 최적화를 통해 3-4년 내에 고도로 지능적인 자동 유지 관리를 볼 수 있습니다.

류종야오:

현재 해외시장 판매는 어떻게 계획되어 있나요?

가오용:

우리는 올해 주로 동남아시아 시장에 초점을 맞춰 레이아웃을 시작했습니다. 유럽과 미국 시장도 관찰하고 계획 중이며 단계적으로 진행하고 있습니다.

류종야오:

공유해 주셔서 감사합니다, Lanxin님.

가오용:

Wanshi가 회사에 제공한 서비스와 지원에 감사드립니다. 앞으로 더 많은 가치를 창출할 수 있도록 함께 노력하겠습니다.