지능형 로봇은 지능의 정도에 따라 분류됩니다

1. 감지 유형
외부 제어 로봇이라고도 합니다. 로봇 본체에는 지능형 장치가 없으며 액추에이터와 감지 메커니즘만 있습니다. 감각 정보(시각, 청각, 촉각, 근접성, 힘, 적외선, 초음파, 레이저 등 포함)를 사용하여 감각 정보를 처리하고 제어 및 작동 능력을 실현하는 능력을 갖추고 있습니다. 외부 컴퓨터에 의해 제어되는 외부 컴퓨터에는 지능형 처리 장치가 있어 제어되는 로봇이 수집한 다양한 정보와 로봇 자체의 다양한 자세 및 궤적을 처리한 후 제어 명령을 내려 로봇의 동작을 지시합니다. 로보컵 소그룹 대회에 사용되는 로봇이 이 유형에 속합니다.
2. 인터랙티브
로봇은 컴퓨터 시스템을 통해 운영자 또는 프로그래머와 인간-기계 대화를 수행하여 로봇의 제어 및 작동을 실현합니다. 일부 처리 및 의사 결정 기능이 있지만 궤도 계획 및 간단한 장애물 회피와 같은 일부 기능을 독립적으로 실현할 수 있지만 외부 제어도 적용됩니다.
3. 자율성
설계 및 생산 후 로봇은 사람의 개입 없이 다양한 환경에서 다양한 의인화 작업을 자동으로 완료할 수 있습니다. 자율 로봇의 몸체에는 인식, 처리, 의사 결정, 실행 등의 모듈이 있어 자율적인 사람처럼 독립적으로 행동하고 문제를 처리할 수 있습니다. 로보컵의 중규모 대회에 사용되는 로봇이 이 유형에 속합니다. 완전 자율 이동 로봇의 가장 중요한 특징은 자율성과 적응성입니다. 자율성이란 외부 통제에 의존하지 않고 특정 환경에서 특정 작업을 완전히 자율적으로 수행할 수 있음을 의미합니다. 적응성이란 주변 사물을 실시간으로 식별 및 측정하고 자체 매개변수를 조정하며 행동 전략을 조정하고 환경 변화에 따라 비상 상황에 대처할 수 있음을 의미합니다. 상호작용성은 자율 로봇의 중요한 특징이기도 합니다. 로봇은 인간, 외부 환경, 다른 로봇과 정보를 교환할 수 있습니다. 완전 자율 이동 로봇은 구동 제어, 센서 데이터 융합, 영상 처리, 패턴 인식, 신경망 등 다방면의 연구가 필요하기 때문에 국가의 제조 수준과 인공지능 수준을 종합적으로 반영할 수 있다. 따라서 많은 국가에서 완전 자율 이동 로봇 연구에 큰 중요성을 부여하고 있습니다.