산업용 로봇 제어 시스템

제어 시스템의 임무는 로봇의 작동 지침과 센서에서 피드백되는 신호에 따라 로봇의 액추에이터를 제어하여 지정된 움직임과 기능을 완료하는 것입니다. 로봇에 정보 피드백 기능이 없으면 개방 루프 제어 시스템입니다. 정보 피드백 기능을 갖춘 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 제어 원리에 따라 프로그램 제어 시스템, 적응 제어 시스템, 인공 지능 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다. 제어 동작의 형태에 따라 점 제어와 연속 궤적 제어로 나눌 수 있다.