자율 로봇 시스템의 구성 요소

1. 비전 시스템: 코트의 상황을 감지하는 역할을 담당합니다. 비전 시스템은 코트 위의 실시간 영상을 획득하고, 영상에 대해 색상 분할을 수행한 후, 코트 위의 각 대상을 인식한 후 거리 보정을 수행하고 그 결과를 의사결정 프로그램에 전송합니다.
2. 의사결정 시스템: 비전 시스템의 식별 결과를 수신하고, 경기장 상황을 분석하고, 합리적인 결정을 내리고, 기본 제어 시스템에 명령을 보냅니다.
3. 하단 제어 시스템: 직렬 포트를 통해 호스트 컴퓨터로부터 명령을 수신하고, 각 바퀴의 구동 모터를 지정된 속도로 작동하도록 제어하고, 배출 및 볼 홀딩 모터를 제어하고, 하단 센서의 데이터를 호스트로 보냅니다. 직렬 포트를 통해 컴퓨터.
4. 통신 시스템: 무선 네트워크를 통해 현장 로봇과 외부 컴퓨터를 연결하고 원격 제어 테스트, 매개변수 설정 및 기타 작업을 수행하고 게임의 시작과 끝을 제어합니다.